FA財団　論文賞表彰式・技術交流会を開催

　12 月８日（金）に都内で一般社団法人FA財団（松野建一理事長）は令和５年度論文賞の表彰式と技術交流会を開催した。表彰式に先立ち、松野建一理事長が挨拶をした。

挨拶をする松野建一理事長

松野建一理事長の挨拶

　本財団はファナック㈱のNC装置累計生産台数 30 万台達成記念事業の一環として平成元年３月に同社の寄付金を基本財産として、「財団法人 高度自動化技術振興財団」として設立された。その後、「ファナックFAロボット財団」さらに「FA財団」と名称を変更したが、平成 26 年４月に「一般財団法人FA財団」に移行した。
　設立以降、「研究開発の助成」、「国際会議への支援」、「研究業績の表彰」の３事業を行っていたが、平成 14 年に研究業績の表彰１本に絞り、優秀な論文の著者を表彰する「論文賞」を創設した。これはFA（ファクトリーオートメーション）、ロボットおよび関連技術に関する諸学会から推薦を頂いた論文を、本財団の審査委員会でさらに評価して表彰するもの。毎年度７件程度の論文を表彰し、副賞を差し上げている。
　今回は推薦いただいた 17 件の論文を審査の結果、７件の論文に贈賞することになった。今回で論文賞の累計は 131 件、それ以前の研究業績表彰を合わせると 155 件になる。候補論文を推薦していただいた７つの学会と論文を審査していただいた審査員の先生方にあつく御礼します。
　受賞されるみなさまおめでとうございます。FA、産業用ロボットそれに関連する技術は、わが国の経済発展を支える基幹であるものづくり産業にとって重要な技術分野だ。今回の受賞を機に副賞の賞金も活用していただき、さらなる研究の促進、成果の普及、人材の育成等に努めて欲しい。
　本日は本財団に寄付を続けて下さる㈱ファナックの稲葉善治会長がご出席ですが、稲葉会長は日本工作機械工業会の現会長であります。また同社の山口賢治社長もご参加されていますが山口社長はロボット工業会の会長であります。お忙しい中、ご参加いただきありがとうございます。
　なおコロナ感染対策として近年開催していなかった「技術交流会」を、今年は４年ぶりに開催しますのでご参加ください。

表彰された論文賞は７件

1.論文名：砥粒および工作物の弾塑性挙動を考慮した研削仕上げ面の予測
掲載誌：砥粒加工学会誌Vol.65,No.9,2021
著者名：内田　元、山田高三、三浦浩一、李　和樹（以上日本大学）
2.論文名：Design and precision tracking control of a high-bandwidth fast steering mirror for laser beam machining
掲載誌：Precision Engineering, 73,2022
著者名：Jianpeng Zhong, Rina Nishida, Tadahiko Shinshi (Tokyo Institute of Technology)
3.論文名:A new real-time trajectory generation method modifying based on trajectory error and angular speed for high accuracy and short machining time
掲載誌：Precision Engineering, 76,2022
著者名：Kousuke Ishizaki, Eiji Shamoto （Graduate School of Eng. Nagoya Univ.）
4.論文名：Explainable autonomous robots : a survey and perspective
掲載誌：Advanced Robotics, Vol.36,NOS.5-6,2022
著者名：Tatsuya Sakai, Takayuki Nagai (Graduate School of Osaka Univ.
5.論文名：Evaluation of torque-dependent coupling characteristics and their influence on the system vibration characteristics
掲載誌：J. of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.15, No.5,2021
著者名：Massimiliano Rigacci, Ryuta Sato, Keiichi Shirase (Kobe Univ.) and Taichi Sasaki (Miki Pulley Co., Ltd.)
6.論文名：棚搬送ロボットと受動型連結機構による複数棚の同時搬送システム
掲載誌：日本機械学会論文集 Vol.87, No.902, 2021
著者名：若林勇太（舞鶴工業高専）、布川　潤（福島大学）、上岡正也（トヨタ自動車㈱）、小菅一弘（東北大学）
7.論文名：半導体製造プロセスの出力推定値フィードバックによる圧力制御
掲載誌：計測自動制御学会論文集 Vol.58, No.9, 2022
著者名：瀧尻興太郎（㈱堀場エステック）、大須賀公一、杉江俊治（以上大阪大学大学院）