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FA財団 論文賞表彰式・技術交流会を開催
一般社団法人FA財団（松野建一理事長）は 12 月６日（金）に都内で令和６年度論文賞の表彰式と技術交流会を開催した。表彰式に先立ち、松野建一理事長が挨拶をした。
松野建一理事長の挨拶
本財団はファナック㈱のNC装置累計生産台数 30 万台達成記念事業の一環として平成元年３月に同社の寄付金を基本財産として、「財団法人 高度自動化技術振興財団」として設立された。その後、「ファナックFAロボット財団」さらに「FA財団」と名称を変更したが、平成 26 年４月に「一般財団法人FA財団」に移行して現在 36 年目に入った。
本日はご支援いただいているファナック株式会社から稲葉善治と取締役会長と山口賢治代表取締役社長兼CEOに参加いただいている。
設立以降、「研究開発の助成」、「国際会議への支援」、「研究業績の表彰」の３事業を行っていたが、平成 14 年に研究業績の表彰１本に絞り、優秀な論文の著者を表彰する「論文賞」１本に絞った。これはFA（ファクトリーオートメーション）、ロボットおよび関連技術に関する諸学会から推薦を頂いた論文を、本財団の審査委員会でさらに評価して表彰するもの。毎年度７件程度の論文を表彰し、副賞を差し上げている。
今回は推薦いただいた 19 件の論文を審査の結果、７件の論文に贈賞することになった。今回で論文賞の累計は 138 件、それ以前の研究業績表彰を合わせると 162 件になった。候補論文を推薦していただいた７つの学会と論文を審査していただいた審査員の先生方に篤く御礼します。
受賞されるみなさまおめでとうございます。FA、産業用ロボットそれに関連する技術は、わが国の経済発展を支えるうえでますます重要になる技術分野で、基幹であるものづくり産業にとって重要な技術分野だ。今回の受賞を機に副賞の賞金も活用していただき、さらなる研究の推進、成果の普及、人材の育成等に努めて欲しい。
表彰された論文賞は以下の７件
1.論文名：Parameter identification for linear model of the milling process using spindle speed variation
掲載誌：Precision Engineering, 79,2023
著者名：Kazuki Takahei (Mitsubishi Electric Co.),Satoshi Miwa, Eiji Shamoto(Nagoya Univ.), Norikazu Suzuki(Chuo Univ.)
2.論文名：ホログラムスケールを用いたエンコーダの高精度化
掲載誌：精密工学会誌 Vol.89, No.4, 2023
著者名：田宮英明、谷口佳代子、大友暢寛、加藤瞬、長谷圭祐（以上㈱マグネスケール）、青山英樹（慶応義塾大学）、山﨑和雄（Univ. of California, Davis）
3.論文名:A Study of 10MHz Multi-Sampling Deadbeat Control for PMSM Drive System using USPM Controller
掲載誌：IEEJ J. of Industry Applications, Vo.12, No.3, 2023
著者名：Daisuke Hiroe, Xiaohan Zhang, Kazuki Nakamura, Kotaro Sato, Ryosuke Suzuki, Kantaro Yoshimoto, Tomoki Yokoyama (Tokyo Denki Univ.)
4.論文名：Hight-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer
掲載誌：IEEJ J. of Industry Applications, Vo.12, No.4, 2023
著者名：Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura (Nagaoka Univ. of Technology)
5.論文名：Learning-based collision-free planning on arbitrary optimization criteria in the latent space through cGANs
掲載誌：Advanced Robotics, Vol.37, No.10, 2023
著者名：Tomoki Ando, Hiroto Iino, Hiroki Mori (Waseda Univ. and AIST), Ryota Torishima (SoftBank Corp.), Kuniyuki Takahashi (Preferred Networks Inc.), Shoichiro Yamaguchi, Daisuke Okanohara and Tetsuya Ogata (Waseda Uiv, and AIST)
6.論文名：ドロネー単体分割を利用した位置決め誤差補正手法と大型成形機への適応
掲載誌：計測自動制御学会論文集 Vol.59, No.5, 2023
著者名：本多文博、清水翔嗣、加賀谷博昭、久保田哲也（以上川崎重工業㈱）
7.論文名：ツイン投光差分方式を用いた厚鋼板表面検査装置
掲載誌：計測自動制御学会論文集 Vol.59, No.8, 2023
著者名：大野紘明、楯真沙美、飯島慶次（事情JFEスチール㈱）、大重貴彦（JFEテクノリサーチ㈱）
