アマダ/「多関節ロボット・プレス高速ラインシステム「ARPAS」を販売開始 WAVE協調制御運転により、プレスマシン間の高速ワーク搬送を実現」

　株式会社アマダプレスシステム（代表取締役社長：堀江 喜美雄）は、プレスマシン間における加工製品の搬送スピードが大幅に向上した、多関節ロボット・プレス高速ラインシステム「ARPAS（アルパス）」の販売を本日から開始します。

　新商品の「ARPAS」は、プレス加工とワーク搬送において、2 軸サーボロボットラインでの協調制
御を応用し、6 軸多関節ロボットを活用した WAVE 協調制御運転を実現しました。これにより、生産タクトが飛躍的に向上します。
　従来の多関節ロボットプレスラインでは、プレスの加工スライドの上部到達を待ってから規則的にワークを搬送する交互運転であったため、ムダな時間が生じていました。一方、「ARPAS」のWAVE 協調制御運転は、プレスマシンと搬送ロボットの動作をオーバーラップさせながらワーク搬送を行うことが可能なため、加工までの時間を最短化します。これにより、生産タクトを上げることが可能となりました。

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